元宵佳节的暖意尚未散尽，哈工大校园内一处新挂牌的
“单兵智能系统联合实验室”
里已是热火朝天。这里汇聚了陆装所精锐工程师、中科院神经所\/生物医学工程专家、李思远带领的哈工大ai团队，以及陈默这位核心枢纽。他们的目标只有一个：将“脑波头套”的梦想，锻造成战场可用的“灵犀”火种。
代号“灵犀”：军用bci原型机攻坚
项目目标清晰而艰巨：研制首台基于非侵入式脑电（eeg）的便携式战场意图识别原型机。核心功能：
1
稳定识别
4种基础运动想象（左手、右手、双脚、休息\/中性）。
2
识别
3种认知状态（高度专注、轻度疲劳、应激警觉）。
3
输出低延迟（＜300s）、高可靠性指令。
4
满足
战场便携（＜2kg）、快速佩戴（＜5分钟）、抗干扰（电磁、运动）
要求。
攻坚战场：硬件、算法、数据的“三重门”
1
硬件堡垒：从“湿漉漉”到“干爽快”
（陆装所+生物医学团队主攻）：
痛点：
科研级脑电帽需要涂抹导电膏（“湿电极”），佩戴繁琐（＞15分钟），出汗或长时间使用后信号劣化，且外观惊悚（满头电极线），完全不适合战场。
“土味”破局：聚焦“干电极”与集成化！
电极革命：
放弃湿电极，全力攻关
高导电性柔性聚合物干电极。通过在柔性基底（如医用硅胶）上精密印刷
纳米银线
或
导电聚合物（pedot:pss）
阵列，形成与头皮多点柔性接触，无需导电膏。难点：
接触阻抗高、易受运动伪迹影响。团队通过优化阵列密度、表面微结构（仿生增加摩擦力）和内置微弱交流激励源（主动降低阻抗）来改善。
“简约”导联：
不追求全脑覆盖，基于运动想象主要集中在
感觉运动皮层（c3,
c4,
cz及附近）
的原理，设计
8-16导联的轻量化“头带”式采集装置，重点覆盖关键区域。电极点嵌入柔性头带中，佩戴如同运动发带。
心脏：asic生物电放大芯片：
联合国内顶尖微电子所，定制开发
超低噪声、高输入阻抗、高共模抑制比（＞120db）的生物电信号专用放大芯片（asic）。将多通道放大、滤波（硬件高通\/低通）、模数转换（adc）集成在指甲盖大小的芯片上！突破意义：
大幅减小体积、功耗，提升抗干扰能力和信噪比！是“灵犀”便携化的核心！
“脑电盒”：
集成了asic芯片、主控cu、蓝牙\/wifi模块、电池的紧凑型处理单元，可夹在腰带或战术背心上。
2
算法熔炉：从“混沌”中提炼“意图”
（李思远团队主攻）：
“金矿”开掘：
陆军提供的
“金矿”数据库源源不断涌入——特种兵在负重奔袭、精度射击、夜间侦察、模拟对抗等真实战术场景下的同步脑电数据与精确动作\/状态标注。这是无价之宝！
“蜂群意志”炼金术：
预处理流水线：
开发自动化流程：去工频（陷波滤波）、去眼电\/肌电伪迹（独立成分分析ica）、带通滤波（提取u\/beta节律）。
特征工程：
共空间模式（csp）
作为核心武器！利用“金矿”数据训练csp空间滤波器，最大化不同运动想象（如左手vs右手）的脑电信号差异。效果：
经过csp变换后，原本混沌的脑电信号在特定“脑空间”维度上变得泾渭分明！
分类之王：卷积神经网络（n）：
将csp处理后的多通道时空信号视为
“图像”
（时间轴为横轴，空间通道为纵轴，信号强度为像素值）。
设计专用
1d-n架构（1维卷积更适合时序信号），卷积层自动提取深层时空特征。
使用海量“金矿”数据进行训练、验证和调优。
认知状态识别：
采用类似流程，但特征侧重功率谱（如theta波增强与疲劳相关）、复杂度指标等，分类器选用轻量级
随机森林（rf）
或
sv。
“野战”适应性：
算法特别强化对
运动伪迹（头动、颠簸）
和
战场电磁干扰
的鲁棒性，利用数据库中的干扰样本进行对抗训练。
3
系统集成与“人机磨合”
（陈默统筹）：
“灵犀”原型机组装：
将轻量化干电极端带、asic“脑电盒”、加固平板电脑（显示反馈和设置）集成。
反馈设计：
识别结果通过平板上的
虚拟光标移动（对应运动想象）
或
颜色\/文字提示（认知状态）
反馈给使用者，形成闭环训练。
“训练营”开课：
在陆装所模拟训练场，首批选拔的
20名技术骨干官兵
成为“灵犀”的结尾：
联合实验室内，“灵犀”原型机的数据在屏幕上滚动。李思远指着一条曲线：“看，吴超在动态环境下的信号稳定性比训练初期提升了30！神经可塑性在起作用！证明长期训练能显着提升bci性能！”
陈默点头：“但这只是。识别种类、延迟、极端环境下的鲁棒性、长期使用的舒适性…
还有很长的路要走。”
他拿起那个为家人准备的简易“灵犀”头带，又看了看桌上“铁腕”护臂的图纸。一个构想逐渐清晰：
“‘灵犀’读懂意图，‘铁腕’提供力量…
如果把它们结合起来呢？用更稳定、更直接的‘意念’，去驱动更强大的外骨骼助力？”
他看向张峰大校：“张主任，下一步，我们是不是可以启动
‘灵犀’+‘铁腕’的集成验证？打造真正的‘意念驱动’单兵辅助系统原型？”
张峰眼中精光爆射：“当然！名字我都想好了——
‘钢流’！
让战士的意念，化作钢铁的力量！陈工，方案和需求，尽快拿出来！陆军全力支持！”
窗外，北国的寒风依旧凛冽，但实验室里，一股名为“意念钢流”的炽热风暴，已在酝酿升腾。从哈工大的灯光到戈壁的星光，从青河家中的欢笑到战士坚毅的面庞，“军工大摸底”的传奇，正向着人机协同的巅峰，发起新的冲锋。